初步检查：用解码器读取故障码，为左后轮车速传感器和左前轮车速传感器故障。用诊断电脑进行清除故障码，左前轮车速传感器故障码能清除掉，左后轮故障码却清除不了。
进行维修：顶起车身，让车轮离地，用示波器连接线接在左后轮车速传感器线上，然后转动车轮，可是示波器没有反映。拆下传感器发现车速传感器端已断裂，更换了一个新件后起动引擎在路上行驶，ABS灯有时亮，有时熄灭。当熄灭的时候踩住刹车ABS的反应很敏感。把车子开回公司，用检测电脑调其故障码，为左前轮车速传感器故障。再用示波器测量其波形，发现示波器屏幕上波形变化很大，同其它轮对比相差非常大，有时又很正常。拆下传感器左右轮对调，还是左前轮不行，拆下传感器，用工作灯往孔里照，却发现里面都是黄油。拆下左前轮轮芯，把轴泵压出，更换了一个新油封，清洗干净装上去后试车故障排除。
　　注意：车速传感器的转子齿圈就是油封，如果油封没有压好，或压不平都会引起传感器接收不到或者黄油跑出来干扰其轮速，引起ABS错乱或不工作。